Pan Janusz Łępicki kolarstwo uprawiał w latach 1970 -1978 pod kierunkiem trenera, kolegi i przyjaciela – Kazimierza Górskiego. Swoją karierę rozpoczął w klubie MZKS potem MZKS Narew, Orzeł Łódź i WLKS Ziemia Kurpiowska w Ostrołęce. W kategorii młodzików został najlepszym kolarzem Mazowsza, a w kategorii juniorów zajął 3. miejsce w challenge’u Zarządu Mazowieckiego Okręgowego Związku Kolarskiego i Redakcji „Trybuny Mazowieckiej”. Jest 5-krotnym Mistrzem Mazowsza. Jest Mistrzem Spartakiady województwa warszawskiego i 3-krotnym wicemistrzem. Na Ogólnopolskiej Spartakiadzie Młodzieży zdobył pierwszy w historii miasta Ostrołęki medal – III OSM Kraków. Zajął 2. miejsce w 4-etapowym Wyścigu Dookoła Kurpi w 1973 r. Reprezentował Polskę na wyścigu Giro dell’ Istria w Jugosławii oraz na Bałtyckim Wyścigu Przyjaźni w Polsce i ZSRR. Wielokrotnie reprezentował Mazowsze na wyścigach w Czechosłowacji i NRD. Reprezentował barwy Ostrołęki na wyścigach z zaprzyjaźnionym sportowo klubem Banikiem Pribram w Czechosłowacji. Zwyciężył tam w jeździe indywidualnej na czas oraz był drugi w kryterium ulicznym. W 1975 r. dostał powołanie do Kadry Polski Orlików pod wodzą trenera A. Rucińskiego. Startował w Bałtyckim Wyścigu Przyjaźni. Następne 2 sezony występował w Kadrze MON w barwach Orła Łódź. Sukcesy na Mistrzostwach Polski CRZZ w kolarstwie szosowym w kategorii juniorów zajął 6. miejsce drużynowo w Kędzierzynie Koźlu w 1972 r., a w 1973 r. 2. miejsce w kryterium ulicznym w Poznaniu. W pierwszym roku startów w klubie Orzeł Łódź zajął 5. miejsce w kryterium ulicznym o Puchar „Dziennika Popularnego”. Notowany był w stawce 190. najlepszych kolarzy z Polski z takimi zawodnikami jak: Mytnik, Matusiak, Szozda, Nowicki. Startował z kadrą narodową, olimpijską i torową przygotowującą się do wyjazdu na Igrzyska Olimpijskie do Montrealu. W Mistrzostwach Polski w kategorii seniorów zajął:

• 6. miejsce drużynowo na dystansie 4000 m w Łodzi,
• 7. miejsce w madisonie na torze w Radomiu,
• 9. miejsce zajął indywidualnie na dystansie 1000m ze startu zatrzymanego w Łodzi.

Ponadto w Mistrzostwach Polski Federacji „Włókniarz” zajął 6. miejsce w wyścigu amerykańskim na torze w Kaliszu, 4. miejsce w madisonie o Wielką Nagrodę Łodzi. Dla MZKS Ostrołęka zdobył 13 medali w kategorii młodzik i junior, w barwach Orła Łódź zdobył 14. medal w kategorii senior. Zwyciężył na dystansie 1000m ze startu zatrzymanego w Mistrzostwach Łodzi. W latach 1980 – 2007 był nauczycielem kultury fizycznej i wychowawcą młodzieży w Szkole Podstawowej w Rzekuniu. Jest współzałożycielem i Członkiem Zarządu Regionalnego Klubu Kolarskiego „Kurpie” Ostrołęka.