Towarzystwo Przyjaciół Ostrołęki wyrosło na bazie wcześniejszych towarzystw regionalnych, które zaznaczyły swoją obecność już w 1957 r. Od początku Towarzystwo podejmowało wiele inicjatyw i twórczych działań o charakterze historycznym, kulturalnym i edukacyjnym. Członkowie TPO przez ponad 40 lat jego istnienia wypełniają społeczną powinność wobec miasta — Ostrołęki. Czynią to z poczuciem zaszczytnego obowiązku i serdecznego, społecznikowskiego zaangażowania, widząc jak praca Towarzystwa zespala przeszłość miasta z jego teraźniejszością i przyszłością. Od 1984 do 2018 roku dokumentuje ważne wydarzenia z życia Ostrołęki w „Kronice Miasta”. Obecnie kronika liczy już 137 tomów. Korzystają z niej ci, których interesują najnowsze dzieje Ostrołęki. W 1984 r. wzbogaciło krajobraz Ostrołęki o cztery tysiące posadzonych drzew i krzewów. TPO rozwinęło działalność wydawniczą. Publikuje prace historyczne i literackie w postaci zbiorów wierszy, opowiadań i powieści. Przez minione 40 lat wydało ponad 200 książek naszych ostrołęckich poetów, pisarzy, historyków, 8 albumów ostrołęckich fotografików, malarzy i grafików. Od ponad 11. lat jest patronem plenerów malarsko-literackich. Działania Towarzystwa skupiają się głównie na obszarze ostrołęckiej kultury i na umacnianiu więzi mieszkańców z miastem. Temu służą inicjatywy przyznawania przez TPO indywidualnych nagród dla twórców i popularyzatorów historii miasta i regionu , współorganizacja znaczących rocznic i jubileuszy: Konkursu na „Ostrołęczanina Roku”, budowa pomnika dr. Józefa Psarskiego, inspiracje i współudział w budowie Mauzoleum Bitwy pod Ostrołęką. Nawiązało kontakty z Ziomkostwem Ostrołęckich Żydów i naszymi rodakami mieszkającymi w Pińsku na Białorusi. Wspierało powołanie w Pińsku Polskiej Szkoły Niedzielnej, organizowało koncerty charytatywne na jej rzecz tej idei. W roku 2012 uczestniczyło w obchodach 10-lecia tej szkoły, a w roku 2017 w jubileuszu 15-lecia. Dzięki TPO upamiętniono w trwały sposób wiele historycznych miejsc i wydarzeń, oddano należyty hołd wielu osobom, szczególnie zasłużonym dla Ostrołęki. Formy tych upamiętnień to tablice, pomniki, nazwy ulic, szkół, wydawnictw okazjonalnych.